4、采用一个二阶巴特沃斯带通滤波器，对AD转换器输出的数字信号进行滤波， 有效过滤各种原因产生的低频和高频噪声干扰。

内部原理图：

原理电路图：

触发事件处理模式：
       当传感器接收到的红外信号超过内部的触发阈值之后，会产生一个计数脉冲。当再次接收到信号，它会认为是接收到了第二个脉冲，一旦在 4 秒钟之内接收到 2 个脉冲以后，传感器REL引脚就会输出高电平表示有信号。另外，只要接收到的信号幅值超过触发阈值的 5 倍以上，那么，只需要一个脉冲就能触发REL输出高电平。如果连续收到触发信号， REL高电平的维持时间从最后一次有效触发开始计时延时2.3秒结束。